サイドスリップとアライメントの違い

中古でステップワゴンを買ったのですが、販売店の方から「直進性が悪いので整備工場に行ってサイドスリップ修正してもらってください。5000円くらいで直してくれます」と言われました。そこで大手カー用品店に行ってみたのですが、サイドスリップ修正は行っておらずアライメント修正のみ受け付けているとのことで、1万円から2万円ほどかかると言われました。サイドスリップ修正はアライメント修正とは違うのでしょうか？なぜこんなに金額が違うのでしょうか？